Das GESR-Projekt

Beide Systeme sind nun in der lage sich selbstständig zu synchronisieren, d.h. dass keins der beiden Module gleichzeitig sendet bzw. empfängt. Beide Systeme senden immer dann, wenn das andere Modul auf Empfang steht. Dieses Verhalten habe ich mit einem Zufallsgenerator programmiert. Es wird zu allererst das Rauschen über die Module empfangen. Den Wert des rauschens benutze ich als Zufallszahl und setzte damit dann nach dam Senden ein Timeout bis auf Empfang umgeschaltet wird.

Die erste Datenübertragung mit dem RFM12-Modul hat funktioniert.

Die drei Instrumente können nun durch eine automatische Kalibrierung des Sensors für den Flug (universell für jeden ACC-Sensor) geeicht werden.

Ich will nun beim Starten des Board-Programms eine automatische Kalibrierung dieses Sensors durchführen lassen, damit der Wert der Nullstellung der Instrumente im PC-Programm auf diiese Art bestimmt wird. Auf diese Art werden die Instrumente so zu sagen bei jedem Programmstart geeicht.

Jedes Fenster des Programms “GESR-Mission-Control” wird an die eingestellte Auflösung korrekt angepasst. War schwierig, aber es funktioniert nun.

Ich habe nun ein Tutorial geschrieben, um nur die zur Verfügung stehenden COM-Schnittstellen innerhalb eines Programms anzuzeigen.

Immer wieder stelle ich fest, dass in fremden Programmen alle nur erdenklichen COM-Ports angegeben werden, auch wenn es diese auf dem jeweiligen Rechner gar nicht gibt. Da das Finden der zur Verfügung stehenden Ports aber so einfach ist, habe ich dieses Tutorial geschrieben.

Im Download-Bereich meiner Internetseite kann dieses Tutorial und das dazu gehörige Programm herunter geladen werden.

Das Modell hat keinen Funkkontakt mehr zum PC. Nun soll das Modell automatisch zum GPS-Startpunkt zurück fliegen.

Das Prinzip der Verbindungskontrolle funktioniert. Die PC-Software merkt selbstständig, wenn der Kontakt zum Modell unterbrochen ist und merkt auch selbstständig, wenn die Funkverbindung wieder steht. Nun muss die Board-Software so erweitert werden, dass der Rückflug eingeleitet wird.

Da der ACc-Sensor doch ein Grundrauschen hat, war die Anzeige in den Instrumenten doch sehr zappelig. Vor allem der künstliche Horizont war eine Katastophe. Nun habe ich für die X- und Y-Werte einen Tiefpassfilter hinzu getan. Bei diesem Tiefpassfilter handelt es sich um eine gleitende Mittelwertbildung über 10 Messwerte. Uns siehe da, nun habe ich die Werte, wie ich es eigentlich haben will. Die Werte in den Instrumenten werden nun so angezeigt, wie ich es mir vorstelle.

Es soll die Verbindung zwischen PC und dem Board dauerhaft kontrolliert werde. Sollte eine Verbindung getrennt werden, weil das Modell sich ausserhalb der Reichweite befindet, soll es selbstständig dieses merken, den automen Betrieb abschalten und sich automatisch zum Ursprungsort zurück bewegen. Wenn die Funkverbindung wieder funktioniert, kann auf automen Betrieb wieder umgeschaltet werden.

Die dauerhafte Überrpüfung der Funkverbindung funktioniert bereits.

Um die Daten per serieller Schnittstelle übertragen zu können, wird das Rf12-Modul benutzt. Um mit diesem Modul arbeiten zu können, benutze ich das ATMEL Evaluations-Board Version 2.0.1 von Pollin.

Das Programm habe ich nun für dem ATmega 32 geschrieben und es funktioniert. Ich muss dass nun ausgiebig testen.